Avaliação forense de integridade de logs de voo de drones PX4 usando consistência interna e manipulação controlada
Artigo publicado na revista Forensic Science International: Digital Investigation propõe uma metodologia para avaliar a integridade forense de logs de voo gerados por controladores que rodam o firmware PX4, amplamente usado em drones comerciais e de código aberto. A abordagem combina verificações de consistência interna dos próprios registros com experimentos de manipulação controlada, simulando adulteração para medir se os indicadores de integridade conseguem detectá-la.
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